一、丘脑在哪里？
丘脑又称背侧丘脑是间脑中最大的卵圆形灰质核团，位于第三脑室的两侧，左、右丘脑借灰质团块（称中间块）相连。（见图1）是最重要的感觉传导接替站。来自全身各种感觉的传导通路（除嗅觉外），均在丘脑内更换神经元，然后投射到大脑皮质。丘脑与下丘脑、纹状体之间有纤维互相联系，三者成为许多复杂的非条件反射的皮层下中枢。它不仅通过神经和血管途径调节脑垂体前、后叶激素的分泌和释放。而且还参与调节自主神经系统。如控制水盐代谢﹑调节体温﹑摄食﹑睡眠﹑生殖、内脏活动以及情绪等。
哎呀，太复杂了！总之，一句话，丘脑非常重要！
图1：丘脑的解剖位置二、什么是丘脑出血？
丘脑出血主要因脑膝状体动脉或穿通支破裂引起，出血直接侵及内囊，往往出现偏瘫。主要疾病为高血压性脑出血、脑外伤、烟雾病等。
丘脑出血的临床症状主要取决于出血是局限于丘脑，还是向周围临近区域扩展及与出血量的多少密切相关。如局限于丘脑都有对侧偏瘫、偏身感觉障碍、偏盲三偏症状，上下肢为基本均等的瘫痪，感觉障碍较重，个别出现丘脑痛且感觉障碍不易恢复，多无意识障碍，扩展至壳核瘫痪重，可出现较轻的意识障碍如嗜睡，优势半球可出现丘脑性失语，丘脑出血破入脑室，波及丘脑下部则意识障碍重，可能出现应激性溃疡、中枢性高热、神经源性肺水肿或去皮层强直，出血影响中脑可引起瞳孔大小不等、核性动眼神经麻痹等。
三、丘脑出血的分型：
(一）、按照头部CT的表现可分为三型：
1、局限型：出血量一般＜10ml，局限于丘脑症状较轻，多无意识障碍，无并发症，常有运动障碍和感觉障碍；
2、丘脑基底节型：血肿由外侧侵入基底节，患者瘫痪症状较重，可出现典型的三偏症状，出血量一般＞15ml，可有轻度意识障碍；
3、丘脑脑室型：血肿破入侧脑室及三、四脑室，出血量一般＞20ml，多有意识障碍，严重的出现中线移位，引起应激性溃疡、中枢性高热、肺水肿等并发症。
(二）、根据丘脑出血的范围结合有无向脑室穿破分为3级6型：
分级血肿累及范围脑室穿破
Ⅰa局限丘脑（－）
Ⅰb局限丘脑（＋）
Ⅱa累及内囊（－）
Ⅱb累及内囊（＋）
Ⅲa累及丘脑下部或中脑（－）
Ⅲb累及丘脑下部或中脑（＋）
血肿量＜5～10ml：Ⅰa、Ⅰb级一般内科治疗预后良好；但对血肿量接近10ml的Ⅰb级，积极内科治疗2～3天后，症状无好转或继续恶化，结合其它条件仍可考虑手术。
血肿量10～14ml：Ⅱa级一般适宜内科治疗，Ⅱb级需结合其它条件，可考虑脑室引流术。
血肿量＞14ml：为手术适应证。Ⅲa级应结合其它条件考虑是否手术，Ⅲb级内科治疗病死率高，一般以手术治疗为好，但手术治疗病死率与致残率也都高。
四、丘脑出血的手术
丘脑出血是神经外科的急危重症，但因丘脑位置深在，丘脑本身及周围结构重要、复杂，即使在现代显微镜、内镜等微创手术条件下，其开颅手术带来的创伤仍是巨大的，有时血肿虽然清除干净、术后CT复查非常完美，但其手术受益率仍小于其手术所带来的创伤，所以对于丘脑出血要严格把握手术指征，根据患者病情选择个体化治疗方案。随着微创理念的发展，微创血肿穿刺引流术简单、安全快速、损伤小，其应用越来越多。对于丘脑手术对比微创与内镜通道可能所致的损伤（见图2）由此可见。声明：本图片仅对比丘脑手术个案应用，无意于诋毁通道在其它手术中应用的作用功能
图2：对比微创与内镜通道可能所致的损伤
其实对于深部脑出血微创手术治疗，王忠诚院士《神经外科学》早有介绍，这就是脑出血的微创置管治疗--穿刺血肿抽吸法：此法适用于各部位出血，特别是深部出血，如丘脑出血、脑实质出血伴脑室出血、进展缓慢的脑干出血等，不过由于原来技术条件的限制，丘脑血肿定位困难，穿刺方向把握不准，既往徒手或简单的血肿定位和穿刺是一种常用的外科治疗方法，拥有属性操作简单，创伤小，这种方法定位准确性和引流效果很大程度上取决于操作者的经验，因此，如果血肿体积小或位置深，很难保证穿刺成功率，医院并非太多。目前术中CT定位﹑计算机辅助引导﹑手术机器人辅助等正逐渐成为临床上常见的手术定位系统,从而保证了准确而安全的穿刺，达到了脑出血手术治疗效果和预防并发症的目的[1-2]。
五、数字神经外科的应用
对于丘脑出血，术中有各种定位方法，但各有千秋，现在一一道来：CT医院比较普及,设备价格便宜,但术中操作不灵活,需要反复调整穿刺,并且有射线辐射危害﹔计算机辅助引导虽然定位精确,术中可提供实时的图像支持,但价格昂贵,还需要安装定位装置﹔手术机器人是最新的术中定位手段,它克服了人手抖动缺点,定位精确,但价格极其昂贵,尚未普及[1-2]。随着计算机技术的发展,数字化手术辅助定位系统被越来越多的应用于手术,术前在计算机上可以精确设计并模拟手术方案,术中辅助指导医生将设计方案完整﹑准确地实现[3-4]。所以3D打印技术在数字神经外科发展的趋势下，正在成为当今最热门的生物医学研究方向之一,通过影像技术(CT﹑MRI等)资料的辅助,应用计算机辅助设计技术虚拟出待构建体的三维结构,然后利用相应的材料逐层创建出实体[5-6],应用3D打印技术对丘脑血肿穿刺引流具有微创、个体化、准确率高的优点，能显著减少手术创伤，提高长期生活质量，改善保守治疗中长期血肿压迫引起的神经损伤症状［7］。
近年来3D打印技术在医学领域的实践应用和发展前景引起广泛
